
6月18日,上海交通大學張衛東教授莅臨我院開展學術報告活動,我院全體在校研究生及多位教師參會。張衛東教授兼國家傑青、教育部長江學者、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人于一身,現任上海高校船舶自動化工程研究中心主任。研究領域包括智能控制理論和人工智能理論及其在海上無人系統中的應用。本次張教授帶來的報告題目為《海上無人系統自主控制與協同技術》。
在報告中,張衛東教授介紹到:我國是一個海洋大國,擁有300多萬平方公裡的藍色國土。目前海上作業主要是由有人水面船艇完成,面臨着力量有限、費用高、效率低、保障難和有人員傷亡風險等難題,國家和社會對費用低、效率高和無人員傷亡風險的無人系統有非常迫切的需求。上海交通大學IPAC海上無人系統團隊近年來圍繞海上無人系統控制與協同技術開展了大量的研究工作。張教授根據IPAC海上無人系統團隊的研究進展,着重介紹了空海協同控制、多船多維協同控制、無人艇自主控制和波浪能發電方面的研究工作。同時分析了系統存在的關鍵問題和挑戰,演示技術驗證結果并展望未來技術應用前景,令參會師生受益匪淺。
報告結束後,張教授熱心為師生答疑解惑。