1.基本介紹：
陳祖國，男，出生于1990.7，工學博士，副教授，博士生導師，湖南省青年芙蓉學者，湖南省青年骨幹教師，2003网站太阳集团機器人與智能系統研究所所長，奮進學者，TC124國家标委會委員。近年來，主要從事人工智能、機器人控制技術和複雜工業過程智能決策等方面的研究工作。到目前為止，主持國家自然科學基金面上項目1項（62373144）、國家自然科學基金青年項目1項（61903137），以項目骨幹的身份參與了科技部重點研發計劃項目2項目（2019YFE0118700，2019YFE0105300），主持湖南省教育廳優秀青年項目1項（21B0456），主持湖南省自然科學基金青年項目1項（2020JJ5201），主持中國博士後科學基金項目1項（2020M672890），主持深圳基礎研究項目1項（JCYJ20210324101215039），參與國家自然科學基金項目和其它省級項目7項。研究成果先後在 Information Sciences、Computers in Biology and Medicine、Canadian Journal of Chemical Engineering、International Journal of control, Automation and Systems、Minerals Engineering、Journal of Industrial & Management Optimization、Journal of Central South University、Measurement、控制與決策等國内外學術期刊發表，共計三十多篇，其中SCI收錄20餘篇。申請獲批國際專利4項，申請發明專利51件，授權18件，其餘都已進入實審，申請獲批實用新型專利2項，獲批軟著13件，參與制定國家标準1件，參與制定行業标準1件。被推薦人所發表的一篇發表在Information Sciences上的論文于2021年8月和2022年2月兩次入選ESI高被引論文。2021年在ICIEIS國際會議上發表的一篇論文獲得優秀論文獎，2022年獲中國自動化學會科技進步二等獎（排名第四）、2023年獲日内瓦國際發明展金獎1項（排名第三）、中國科技産業化促進會科學技術獎一等獎1項（排名第九）。2021.03至現今被聘為深圳華研視動科技有限公司技術顧問；2021.07至2023.06被聘為深圳市中星卡為科技集團股份有限公司技術顧問。2018年12月至現今，湖南省儀器儀表學會、理事；2019年1月至現今，湖南省自動化學會、理事。
聯系方式(Email)：
郵箱：zg.chen@hnust.edu.cn, QQ:664711714
2、研究方向：人工智能、機器人控制技術和複雜工業過程智能決策
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
3.3 科研項目及獲獎情況
1 面向綠色智能制造的鋁電解工況異常檢測與自愈控制方法研究國家自然科學基金面上項目 2024 62373144，2024.01-2027.12，50萬元，在研，主持；
2 工業大數據與領域知識協同驅動的鋁電解槽熱平衡控制方法國家自然科學基金青年項目 2020 61903137，2020.01-2022.12，23萬元，已結題，主持；
3 多能互聯不完全信息電網的可靠性運行機理及關鍵技術研究科技部重點研發項目 2021 2019YFE0118700，2021.01-2024.12，258萬元，已結題，主要參與者，學者認定為主持一個國家級項目；
4 基于知識與認知協同的水下機器人自主學習方法研究深圳市基礎研究（面上項目） 2022 JCYJ20210324101215039，2022.01-2024.12，40萬元，在研，主持；
5 基于多傳感信息融合的水下目标識别方法研究，湖南省教育廳優秀青年項目 2022 21B0456，2022.01-2024.12，4萬元，已結題，主持；
6 湖南煤礦機械有限公司，礦用吊軌機器人開發橫向項目 2024 78.8萬元，2024.07-2025.01，在研，主持；
7 湘潭恒欣實業有限公司，礦用智慧屏開發橫向項目 2024 28.8萬元，2024.01-2024.06，已結題，主持；
8 武漢佳甯工業模型技術有限公司，無人機模型設計技術咨詢服務橫向項目 2022 2022.12-2023.06，10.5萬元，已結題，主持；
9 深圳市異飛科技有限公司，無人機目标檢測算法開發橫向項目 2022 19.2萬元，2022.12-2023.07，已結題，主持；
10 殘疾人農業無人機應用培訓，湘潭市殘疾人聯合會橫向項目 2024 3萬元，2024.07-2024.10，已結題，主持
11 基于火眼視覺特征知識的鋁電解槽況辨識方法湖南省自然科學基金青年項目 2020 2020JJ5201，2020.01-2022.12，5萬元，已結題，主持；
12 基于數據與知識融合的鋁電解槽況辨識方法中國博士後科學基金項目 2021 2020M672890，2021.01-2021.12，8萬元，已結題，主持；
13 基于智能電網的空間嵌入相依網絡脆弱性分析與性能優化研究國家自然科學基金項目 2020 61973110，2020.01-2023.12，56萬元，已結題，參與者；
14 風電傳動系統故障診斷的深度域自适應學習方法及并行處理研究國家自然科學基金項目 2020 61972443，2020.01-2023.12，628萬元，已結題，參與者；
15 數據與知識協同的鋁電解生産工況溯因識别方法國家自然科學基金項目 2020 61773405，2020.01-2023.12，56萬元，已結題，參與者；
16 基于大數據和雲計算的鋁電解生産知識自動化決策系統設計方法與應用驗證國家自然科學基金重點項目 2016 61533020，2016.01-2020.12，320萬元，已結題，主要參與者。
3.2 代表性科研論著
[1]Huang H., Chen Z.*, Chen C., Lu M. Zou Y., Complementary consistency semi-supervised learning for 3D left atrial image segmentation，COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, Volume 165, 107368 (ELSEVIER). doi: https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2023.107368
[2]LI Y., Chen Z.*.Method of PCB defect detection with yolov5 algorithm by adding transformer module, Proceedings of the 5th International Conference on Computer Science and Software Engineering. 2022: 283-286.
[3]陳祖國,李俊傑,盧明，陳超洋，鄒瑩，陳娟. 基于自适應色彩均衡及改進IBLA的水下圖像增強，電光與控制，4(5):1-9 , 2023
[4]Chen Z., Chen C. and Lu M.. Dynamic Video Image Segmentation Based on Dual Channel Convolutional Kernel and Multi-Frame Feature Fusion. Frontiers in Neurorobotics. https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.845858
[5]Liu Y. , Chen Z. *, Li Y., Lu M., Chen C., Zhang X.. Robot Search Path Planning Method Based on Prioritized Deep Reinforcement Learning. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8):2669-2680.DOI:10.1007/s12555-020-0788-8.
[6]Zhang X. and Chen Z.. Magnetic tile image classification based on PCA preprocessing broad learning, Proc. SPIE 12161, 4th International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2021), 1216110 (14 February 2022); https://doi.org/10.1117/12.2627135.
[7]Huang H, Chen Z. Instance segmentation of low contrast and high density cell images using mask R-CNN[100]//4th International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2021). SPIE, 2022, 12161: 245-249.
[8] Chen Z., Liu Y., Chen C., Lu M. Zhang X., Malicious URL Detection Based on Improved Multilayer Recurrent Convolutional Neural Network Model[J]. Security and Communication Networks, 2021, https://doi.org/10.1155/2021/9994127
[9]Y Zhou, J Li, Chen Z., et al. The global COVID-19 pandemic at a crossroads: Relevant countermeasures and ways ahead[J]. Journal of Thoracic Disease, 2020, 12(10):5739-5755.
[10]Chen Z., Lu M, Zhou Y, Chen C, Information synergy entropy based multi-feature information fusion for the operating condition identification in aluminium electrolysis, Information Sciences, 2021, 548, 275-294.
[11]Zhou Y., Li J. , Ye L., Chen Z., Luo, Q., Wu, X. , et al. Random Network Transmission and Countermeasures in Containing Global Spread of COVID-19-Alike Pandemic: A Hybrid Modelling Approach[J]. Complexity, 2020, https://doi.org/10.1155/2020/6703703
[12]陳祖國, 李勇剛, 盧明, 陳超洋，劉端. 基于貝葉斯概率語義網的鋁電解槽況知識表示模型與約簡方法. 控制與決策, 2020, v35(07): 36-50.
[13] Zhou Y, Li J, Chen Z, Luo Q, Wu X, Ye L, Ni H, Fei C. The global COVID-19 pandemic at a crossroads: relevant countermeasures and ways ahead. J Thorac Dis. 2020; 12(10): 5739-5755.
[14]Zhou Y., Chen Z , Wu X , et al. Retrospect: The Outbreak Evaluation of COVID-19 in Wuhan District of China. Healthcare, 2021, 9(1): 61-72.
[15]Zhou Y. , Li J., Ye L., Chen Z., et al. Random Network Transmission and Countermeasures in Containing Global Spread of COVID-19-Alike Pandemic: A Hybrid Modelling Approach, Complexity, 2020, 2020: 1-12.
[16]Lu M., Sun Y., Duan H., Xie D.,Chen Z., et al. A working condition recognition method based on multivariable trend analysis for gold-antimony rougher flotation[J]. Minerals Engineering, 2020, 156, 106493.
[17]Lu M., Liu, D., Deng Y., Wu L., Chen, Z.. R-k algorithm: a novel dynamic feature matching method of flotation froth. Measurement, 2020, 156(2020): 107581- 107589.
[18]Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Anode effect prediction based on collaborative two-dimensional forecast model in aluminum electrolysis production. Journal of Industrial & Management Optimization, 2019, 15(2): 595-618.
[19]Lu M., Sun Y., Duan H. , Chen Z.. A Trend Extraction Method Based on Improved Sliding Window[100]. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Engineering and Networks(CENet2019), 2019:380-386. Changsha, 2019.
[20]Sun, Y., Lu, M., Sun, Y., Chen, Z., Duan, H. and Liu, D. Application and Evaluation of Energy Conservation Technologies in Wastewater Treatment Plants. Applied Sciences, 2019, 9(21): 4501-1509.
[21]Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Edge and texture detection of metal image under high temperature and dynamic solidification condition. Journal of Central South University, 2018, 25(6): 1501-1512.
[22]Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Semantic network based on intuitionistic fuzzy directed hyper-graphs and application to aluminum electrolysis cell condition identification. IEEE Access, 2017, 5: 20145-20156.
[23]Chen, Z., Dai, X., Jiang, L., Yang, C., and Cai, B. Adaptive iterated square-root cubature Kalman filter and its application to SLAM of a mobile robot. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(12): 7213-7221.
3.3 授權代表性國家發明專利
[1]陳祖國，李玉青，陳超洋，盧明，陳永偉. 基于改進Yolov5算法的PCB表面缺陷檢測方法, 專利号：202211217129.9
[2]陳祖國，李俊傑，陳超洋，盧明，陳永偉. 基于改進圖像形成模型對水下圖像進行恢複和增強的方法，專利号：202211218289.5
[3]陳祖國，張胥卓，盧明，陳超洋，陳永偉，基于Transformer與SE的磁瓦缺陷檢測方法，專利号：202211216497.1
[4]陳祖國，黃賀俊，陳超洋，盧明. 編解碼結構結合注意力機制得圖像分割模型及訓練方法, 專利号：202111657224.6
[5]陳祖國, 唐至強, 劉洋龍, 盧明, 陳超洋, 吳亮紅, 張胥卓. 基于交互式前景提取與信息熵分水嶺的醫學圖像分割方法, 公開（公告）号 : CN112330561A
[6]陳祖國, 劉洋龍, 唐至強, 盧明, 陳超洋, 吳亮紅, 張胥卓. 基于混沌非支配排序遺傳算法的機器人多目标搜索方法, 公開（公告）号 : CN112307678A
[7]陳祖國, 唐至強, 劉洋龍, 陳超洋, 盧明, 吳亮紅, 張胥卓. 基于雙通道卷積核與多幀特征融合動态視頻圖像分割方法, 公開（公告）号 : CN112308082A
[8]陳祖國, 張胥卓, 劉洋龍, 吳亮紅, 盧明, 唐至強, 陳超洋. 基于預測增量寬度學習的圖像識别分類方法, 公開（公告）号 : CN112308159A
3.4、代表性獎勵榮譽
1 中國自動化學會科技進步二等獎中國自動化學會 2022 排名第四
2 日内瓦國際發明展金獎世界知識産權組織 2023 排名第三
3 中國科技産業化促進會科學技術獎一等獎,中國科技産業化促進會 2024 排名第九
4、教學研究
4.1主持的教學研究課題
序号 |
項目名稱 |
年 度 |
項目來源 |
排序 |
1
2
3
4 |
國産自研智能結構仿真建設/教育部産學合作協同育人項目
電氣自動化類專業産教融合、校企合作協同育人探索與實踐/湖南省教學改革研究重點項目
面向自動化類《人工智能基礎》課程的知識圖譜構建與應用/湖南省教學改革研究項目
基于智能車大賽的信息類本科實踐課程教學改革方案/2003网站太阳集团教改項目 |
2023
2023
2022
2019 |
教育部高等教育司
湖南省教育廳
湖南省教育廳
2003网站太阳集团 |
1
3
3
1 |
4.2 指導的代表性競賽獲獎
(1) 黃賀俊，李玉青，張胥卓 "景嘉微杯"湖南省高校第五屆研究生電子設計競賽 省級三等獎 2021年12月
(2) 李志遠，李玉青，黃賀俊 "兆易創新杯"第十八屆研究生電子設計競賽省級二等獎 2023年7月
(3) 陳雅婷，王佳怡，張凱，黃威，王樂靜，方海妮，資成香，劉太雲，張武，劉晨建行杯”第九屆湖南省“互聯網+"大學生創新創業大賽省級銅獎 2023年8月
(4) 劉瑞、何先科、黃賀俊、周子超、王亞雯、楊李依、王思薇第十屆“挑戰杯”2003网站太阳集团大學生課外學術科技作品競賽校級特等獎 2023年4月
(5) 劉瑞、何先科、黃賀俊、陳雅婷、周子超第十五屆“挑戰杯”湖南省大學生課外學術科技作品競賽省級二等獎 2023年7月
(6) 雷志 2019全國大學生電子設計競賽控制類B 三等獎 2019
(7) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（國賽）雙車組全國一等獎彭翔宇、譚國棟、肖友楷、李勝昔、鄧入京
(8) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（國賽）四輪組全國一等獎李健、李健、賀澳龍
(9) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（國賽）三輪組全國二等獎陳宇環、鄭子弘、曾祺強
(10) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（國賽）三輪組全國二等獎黃永翔、張慰、羅政
(11) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）雙車組華南賽區一等獎彭翔宇、譚國棟、肖友楷、李勝昔、鄧入京
(12) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）四輪組華南賽區一等獎李健、李健、賀澳龍
(13) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）四輪組華南賽區一等獎黃永翔、譚钰、楊鑫鑫
(14) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）三輪組華南賽區一等獎張慰、羅政、廖威
(15) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）三輪組華南賽區一等獎陳宇環、鄭子弘、曾祺強
(16) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）信标組華南賽區二等獎張宇，黎敏
(17) 2019年第十四屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）信标組華南賽區優勝獎吳康星，蔡玉，何松嵩
(18) 2020年第十五屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）基礎四輪組華南賽區二等獎李武、陽郁為、郭海洋
(19) 2020年第十五屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）基礎四輪組華南賽區二等獎羅騰、潘新宇
(20) 2020年第十五屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）直立節能組華南賽區二等獎段學濤、羅琦峰、占志龍
(21) 2020年第十五屆全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽（華南賽）聲音信标組華南賽區二等獎陳波、胡俊、馬芾
(22) 周子超 "第十五屆湖南省“挑戰杯”省部級二等獎 2023
(23) “建行杯”第九屆湖南省“互聯網+”大學生創新創業大賽省部級 二等獎2023.07
(24) 向皓月“建行杯”第九屆湖南省“互聯網+”大學生創新創業大賽省部級二等獎團隊2023.07
(25) 王佳怡“建行杯”第九屆湖南省“互聯網+”大學生創新創業大賽省部級三等獎 2023.07
(26) 黃圳robocom機器人開發比賽省部級 RoboCom國際公開賽組委會 三等獎 2023.07
(27) 廖洋志robocom機器人開發比賽 省部級 RoboCom國際公開賽組委會 三等獎 2023.07
(28) 甄時權 "第十八屆全國大學生 智能車競賽華南賽區二等獎" 省部級二等獎2023.07
