個人簡介：
黃毅，男，1990年生，湖南隆回人，中共黨員，博士，2003网站太阳集团信息與電氣工程/人工智能學院特聘副教授，碩士生導師。
2021年12月博士畢業于中南大學自動化學院，2019年10月至2021年10月獲得國家留學基金委項目前往澳大利亞紐卡斯爾大學進行博士研究生聯合培養（導師：陳智勇教授）。
研究方向：非線性/線性系統控制與優化、空海潛跨域無人集群系統建模與協同、人工智能強化/深度學習等，近年來在IEEE TAC、SCL、IEEE TNNLS、IEEE TSMCS等期刊上發表學術論文20餘篇，授權發明專利3項，曾獲2024中國科技産業化促進會科技創新一等獎、2023 AIE協會“Key Scientific Article”、2024 ICIA“最佳論文”、浪潮智能機器人系列産品累計産生經濟效益5000餘萬元、山東省泰山學者青年專家候選人等。主持國家自然科學基金青年項目、國家留學基金委公派聯合培養項目、湖南省科技創新計劃WZ項目等5項，參與國家自然科學基金重大項目、聯合基金項目、面上項目等4項。現任湖南省自動化學會理事、湖南省儀器儀表學會理事等。是IEEE TAC、Automatica、SCL、IEEE TC、IEEE TNNLS、IEEE TSMCS、IEEE TIE等20餘個SCI期刊審稿人。
歡迎熱愛學術、投身科研，具有良好數學、英語和編程能力的相關專業同學加入課題組。
聯系方式：yi.huang@hnust.edu.cn; yihcsu@outlook.com
教育經曆：
[1] 2016.09-2021.12，中南大學，自動化學院，博士
[2] 2019.10-2021.10，The University of Newcastle, Australia, School of Electrical and Computer Engineering（博士聯合培養）
[3] 2013.09-2016.07，中南大學，信息科學與工程學院，碩士
[4] 2008.09-2012.07，北方民族大學，電氣信息工程/電子信息産業學院，本科
工作經曆：
[1] 2024.02-2027.2，2003网站太阳集团，信息與電氣工程/人工智能學院，特聘副教授
[2] 2023.07-至今，2003网站太阳集团，信息與電氣工程/人工智能學院，講師
[3] 2022.05-2024.04，湖南工商大學，人工智能與先進計算研究院（學院），“柔性引才”專任教師
[4] 2022.01-2023.05，浪潮集團，浪潮智能機器人長沙人工智能研究院，院長
主持/參與縱向課題：
[1] 國家自然科學基金青年項目，62403193，未知複雜深海環境下AUV系統建模與協同環繞編隊控制研究，2025/01-2027/12，主持
[2] 湖南省科技創新計劃WZ項目，2024RC9015，複雜深海環境下多AUV協同控制方法研究，2024/07-2026/07，主持
[3] 國家留學基金委公派博士研究生聯合培養項目，201906370145，具有非凸狀态約束的多智能體系統分布式控制，2019/10-2021/10，主持
[4] 2003网站太阳集团博士科研啟動基金項目，20240190，複雜約束條件下多機器人系統分布式協同控制研究，2023/07/17-2028/07/17，主持
[5] 中央高校基本科研業務費專項資金資助項目，1053320170476，多智能體系統分布式旋轉編隊控制，2017/01-2018/12，主持
[6] 國家自然科學基金聯合基金項目，U20A20186，基于分布式即插即用框架的軌道客車制動系統故障診斷與智能優化控制研究，2021/01-2024/12，參與
[7] 國家自然科學基金重大項目，61790572，複雜環境下高速鐵路運行控制與動态調度一體化建模，2018/01-2022/12，參與
[8] 國家自然科學基金面上項目，61773403，有色冶金工業廢水電化學深度淨化過程協調優化方法，2018/01-2021/12，參與
[9] 國家自然科學青年基金，61803389，開放量子晶格系統中高斯純态的制備方法及噪聲抑制問題研究，2019/01-2021/12，參與
産學研合作課題：
[1] 航天重型工程裝備有限公司，自主可控移動裝備智能控制器，2024/01/12-2025/04/11，參與
[2] 湘潭恒欣實業股份有限公司，本安型顯示器開發服務，2023/11/11-2024/02/16，參與
[3] 廣東德晟智能科技有限公司，小型舵機綜合性能智能化檢測設備開發，2024/05/29-2025/01/29，參與
[4] 湖南煤礦機械有限公司，礦用吊軌機器人開發服務，2024/07/07-2025/02/28，參與
[5] 湖南湘電動力有限公司，4.9KW對轉永磁電動機驅動器研發，2024/01/01-2025/01/01，參與
代表性論文：
[1] Yi Huang, Wentuo Fang, Zhiyong Chen, Yonggang Li, and Chunhua Yang, ``Flocking of Multi-Agent Systems with Nonuniform and Nonconvex Input Constraints”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 7, pp. 4329 - 4335, 2023.
[2] Yonggang Li, Yi Huang, Peng Lin, and Wei Ren, ``Distributed rotating consensus of second-order multi-agent systems with nonuniform delays”, Systems & Control Letters, vol. 117, pp. 18-22, 2018.
[3] Yi Huang, Mengmeng Duan, and Lipo Mo, ``Multi-agent Containment Control With Nonconvex States Constraints, Nonuniform Time-delays and Switching Directed Networks”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 11, pp. 5021-5028, 2020.
[4] Peng Lin, Yi Huang*(Co-first and Corresponding), Qi Zhang, and Zhiming Yuan, ``Distributed Velocity and Input Constrained Tracking Control of High-Speed Train Systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 12, pp. 7882-7888, 2021.
[5] Yi Huang, Yonggang Li, and Wenfeng Hu, ``Distributed rotating formation control of second-order leader-following multi-agent systems with nonuniform delays”, Journal of the Franklin Institute, vol. 356, pp. 3090-3101, 2019.
[6] Liwei Kou, Yi Huang, Zhiyong Chen, Shiming He, and Ji Xiang, ``Cooperative fencing control of multiple second-order vehicles for a moving target with and without velocity measurements”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 31, pp. 4602-4615, 2021.
[7] Liwei Kou, Yi Huang*, Guangyu Zuo, Long Jian, Yinke Dou, ``Fixed-time rotating consensus control of second-order multi-agent systems”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, doi: 10.1002/rnc.7607, 2024.
[8] Yi Huang*, Liwei Kou, Zuguo Chen, and Chaoyang Chen, ``Rotating consensus for double-integrator multi-agent systems with arbitrary bounded angular velocity”. The 10th International Conference on Informatics & Application, 27th-29th December, 2024, Macau SAR, China. (Best Paper Award)
[9] Shijian Liu, and Yi Huang, ``A soft actor-critic based method for two manipulators coordinated lifting and balancing”, Proceedings of The 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2024), 7th -9th June, 2024, Dalian, China.
[10] Yi Huang*, and Yonggang Li, ``Distributed constrained cooperative control of discrete-time high-speed train systems”. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation, 12th -14th December, 2018, Marina Bay Sands, Singapore.
授權發明專利：
[1] “一種列車系統建模與分布式協同控制方法”：中國, CN109634281B, 2021-5-18.
[2] “突發事件終止時間不确定情況下的高速鐵路行車調整方法”：中國, CN109754180B, 2023-08-18.
[3] “一種節能降耗的環冷機分布式智能協調控制方法”：中國, CN117213260B, 2024-05-24.
團體标準：
[1] 綠色設計産品評價技術規範礦用單軌吊車，湖南省機械工業協會，主要起草人
指導學生競賽獲獎：
[1] 2024第五屆湖南省研究生人工智能創新大賽，三等獎
[2] 2024湖南省“科技+”大學生創新創業大賽，優秀獎（2項）
[4] 2024湖南省大學生創新大賽，三等獎
[5] 2024第十一屆“挑戰杯”湖南省大學生創業計劃競賽，銅獎
