
1.基本介紹:
周少武,男,1964年3月出生,博士,二級教授,博士生導師。1984年6月獲重慶建築工程學院自動化專業本科學習,1990年1月獲中南工業大學攻讀控制理論與控制工程工學碩士學位,2005年12月獲湖南大學控制科學與工程專業博士學位,2003年晉升正教授職稱,2008公派去英國斯旺西大學做高級訪問學者,2015年被遴選為2003网站太阳集团博士生導師。
近年來主持國防基礎科學研究項目1項、國家自然科學基金項目3項、國家科技支撐計劃項目子課題2項,主持國家安全生産監督管理總局項目1項,主持湖南省自然科學聯合基金重點項目、湖南省自然科學基金項目、湖南省科技計劃項目等省部級項目10餘項,主持完成橫向合作課題10餘項。先後獲得湖南省科技進步二等獎2項、三等獎1項,國家國防科技進步三等獎1項,湖南省國防科技進步二等獎1項,湖南省科技發明獎三等獎1項,湖南省高等教育省級教學成果一等獎2項、三等獎2項。在國内外刊物發表學術論文60餘篇,被SCI、E I收錄30餘篇,申請授權國家發明專利2項。
聯系方式(Email):shaowuzhou@163.com
2、研究方向:群機器人協作控制理論方法,煤礦安全預警技術,礦山運輸裝備智能控制技術
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
1. 國家自然科學基金項目:水下自主作業型機器人無線充電精準對接方法研究,2023.01-2026.12
2. 國家自然科學基金項目:大型礦用電動輪自卸車動力系統優化控制方法研究,2015.01-2019.12
3. 國家自然科學基金項目:面向煤礦救援的群體機器人協作控制理論方法研究,2014.01-2017.12
4. 國家國防基礎科技計劃項目:#####協作控制技術研究,2011.01-2014.12
5. 國家科技支撐計劃項目:人員遇險區域定位及救災通訊關鍵技術與裝備,2008.01-2010.12
3.2 代表性科研論著
1. Shaowu Zhou, Xiaohui Bian. Swarm Robot Multitarget Search Strategy Based on Triangular Cones in a Complex Dynamic Nonconvex Obstacle Environment. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023.09
2. 王茂,周少武*。未知環境下群機器人多目标搜索協同控制。控制理論與應用,2022 Vol. 39 No. 4:750-760 。
3. Shaowu Zhou,Qing Xiao*。Probabilistic power flow analysis with correlated wind speeds。RENEWABLE ENERGY 145 (2020) :2169-2177。
4. Shaowu Zhou,Xinjie He*。Multiobjective coordinated search algorithm for swarm of UAVs based on 3D-simplified virtual forced model.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE。2020.05.05。
5. 何昕傑,周少武*。一種三維群無人機并行式多目标搜索協調控制策略。信息與控制,2020 Vol. 49 No. 5: 605-614。
6. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Simulating non-Gaussian stationary stochastic process by translation model。IEEE Access,2019:34555-34568。
7. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Probabilistic Power Flow Computation Using Quadrature Rules Based on Discrete Fourier Transformation Matrix。International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2019,104: 472-480。
8. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Comparing unscented transformation and point estimate method for probabilistic power flow computation。COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. 2018, 37(3): 1594-1605。
9. Qing Xiao,Shaowu Zhou*。Probabilistic power flow computation considering correlated wind speeds。Applied Energy. 2018, 231: 677-685。
10. Qing Xiao*,Shaowu Zhou。Matching a correlation coefficient by a Gaussian copula。Communications in Statistics--Theory and Methods. 2018,Vol.0 No. 0:1-20。
11. Qing Xiao,Shaowu Zhou*,Lianghong Wu, etal。Investigating Univariate Dimension Reduction Model for Probabilistic Power Flow Computation。Electric Power Components and Systems. 2018.47(6-7): 561–572。
3.3 授權代表性國家發明專利
1. 群機器人控制器、群機器人控制方法及控制器終端,發明專利号:CN1027076775B
2. 一種室外微小型地面群機器人控制系統及控制方法,發明專利号:201310151420.5
3.4、代表性獎勵榮譽
1. ###機器人###研究,國家國防科學技術進步三等獎,排名第一,2019
2. ###機器人###研究,湖南省國防科學技術進步二等獎,排名第一,2016
3. 地下磁流體探測方法及儀器,湖南省技術發明三等獎,排名第二,2014
4. 機車走行部在線故障診斷系統,湖南省科技進步二等獎,排名第二,2002
5. 面向“兩型”,推進“四個融合”,培養機電裝備類創新性應用人才,湖南省教學成果一等獎,排名第三,2013
6. 創新型電工電子實驗教學研究與實踐,湖南省教學成果一等獎,排名第二,2004
7. 面向煤礦安全的創新性自動化專業特色建設研究與實踐,湖南省教學成果三等獎,排名第一,2004
4、教學研究
4.1主持的教學研究課題
1. 電氣工程專業校企合作人才培養示範基地,湖南省教育廳,2009,主持
2. 湖南省精品課程—計算機控制技術,湖南省教育廳,2009,主持
3. 控制理論與控制工程研究生培養體系研究與實踐,湖南省教育廳,2007,主持
4. 電工電子虛拟仿真實驗教學體系優化與資源建設,湖南省教育廳,2015,參與