1、 基本介紹：
周蘭（1975-），2003网站太阳集团教授，博士生導師，2003网站太阳集团副院長。 IEEE Senior Member，中國自動化學會控制理論專業委員會女學者工作委員會委員，中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專業委員會委員，中國指揮與控制學會自抗擾控制專業委員會委員，中國人工智能學會會員，湖南省青年骨幹教師，CCC與DDCLS程序委員會委員，入選2003网站太阳集团“湘江學者”拔尖1類人才。2008年10月-2010年10月以CSC聯合培養博士研究生身份公派留學日本東京工科大學。近年來主持國家自然科學基金3項（青年1項、面上2項）、省重點研發計劃等省部級項目7項，參與國家自然科學基金、省傑出青年基金和省科技計劃項目等10餘項。在Automatica、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TMECH等發表論文60多篇，申請授權發明專利多項，國家自然科學基金項目評審專家。培養的碩士研究生有3位繼續攻讀博士學位、2人獲省優秀碩士學位論文、多人獲校級優秀碩士學位論文。
聯系方式(Email)：zhoulan@hnust.edu.cn
2、研究方向：線性與非線性控制、重複學習控制理論及其應用、機電伺服系統控制
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
1. 主持國家自然科學基金面上項目“基于時空域融合分析的旋轉運動系統自适應重複學習控制”，起止時間：2024.01~2027.12，編号：62373145.
2. 主持國家自然科學基金面上項目“非線性重複控制系統的擾動動态補償與魯棒性設計研究”，起止時間：2017.01~2020.12，編号：61673167（已結題）.
3. 主持國家自然科學基金青年項目“基于重複控制補償的非線性擾動抑制主動控制”，起止時間：2013.01~2015.12，編号：61203010（已結題）.
4. 主持湖南省重點研發計劃項目“新能源汽車分布式驅動系統關鍵技術及應用”，起止時間：2023.07.31~2025.07.30，編号：2023GK2027.
5. 主持湖南省自然科學基金面上項目“旋轉機械系統位置相關時變周期信号跟蹤控制方法及應用”，起止時間：2025.01~2027.12，編号：2025JJ50404.
6. 主持湖南省教育廳重點項目“基于擾動主動補償的分布式能源系統逆變器魯棒重複控制研究”，起止時間：2021.10~2024.10，編号：21A0321（已結題）.
7. 主持湖南省自然科學基金面上項目“基于自抗擾控制方法的非線性重複控制系統抗擾性能分析和參數優化設計”，起止時間：2021.09~2023.09，編号：2021JJ30006（已結題）.
3.2 代表性科研論著
[1] Lan Zhou, Fengyi Jia, Jinhua She, Meiliu Li, Wenbin Xiao. Parallel-equivalent-input-disturbance-approach-based spatial repetitive control for rotating systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, DOI: 10.1109/TIE.2025.3541293.
[2] Lan Zhou, Dongxu Gao, Jinhua She, Xian-Ming Zhang, Huaicheng Yan. Adaptive spatial repetitive-control for time-varying periodic signals in a rotational system. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 2024, 69(6): 4134-4141.
[3] Lan Zhou, Qin Yang, Dongxu Gao, Jinhua She, Meiliu Li. Performance enhancement for rotational systems tracking position-dependent periodic signals. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3420081.
[4] Lan Zhou, Yongbo Sun, Yong He, Hongyi Li, and Xian-Ming Zhang. Active disturbance rejection based adaptive dynamic surface control for nonlinear systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 10.1109/TASE.2024.3487131.
[5] Lan Zhou, Dongxu Gao, and Jinhua She. Tracking control for a position-dependent periodic signal in a variable-speed rotational system. Automatica（長文） , 2023, 158, Art. No. 111282.
[6] Lan Zhou, Changchao Liao, Jinhua She, Yong He, Hongyi Li. Command-filtered backstepping repetitive control for a class of uncertain nonlinear systems based on additive state decomposition. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(5): 5150-5160.
[7] Lan Zhou, Jinhua She, Xian-Ming Zhang, Zhu Zhang. Additive-state-decomposition based repetitive-control framework for a class of nonlinear systems with multiple mismatched disturbances. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(12): 12565-12574.
[8] Lan Zhou, Jinhua She, Xianming Zhang, Zhenwei Cao, Zhu Zhang. Performance enhancement of RCS and application to tracking control of chuck-workpiece systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(5): 4056-4065.
[9] Yongbo Sun, Lan Zhou*, Fuxi Jiang, Meiliu Li, and Wenbin Xiao. Design of backstepping control for nonlinear systems based on command filter and uncertainty estimation. Asian Journal of Control, 2025, DOI:10.1002/asjc.3593.
[10] Yongbo Sun, Lan Zhou*, Jinhua She, Wenbin Xiao, Meiliu Li. Adaptive dynamic-surface repetitive control for uncertain nonlinear systems with mismatched disturbances and input delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(15): 10589-10608.
[11] Jinhua She, Lan Zhou, Min Wu, and Jie Zhang. Design of a modified repetitive-control system based on continuous-discrete 2D model, Automatica, 2012, 48(5): 844-850.
[12] Min Wu, Lan Zhou, and Jinhua She. Design of observer-based H ∞ robust repetitive-control system, IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56(6): 1452-1457.
[13] Lan Zhou, Xiaojun Yi, Zhuang Jiang, Jinhua She, and Zhu Zhang. Generalized-Extended-State-Observer-based Sliding-Mode Control for Buck Converter Systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(12): 3923-3931.
[14] Lan Zhou, Fuxi Jiang, Jinhua She*, Xian-Ming Zhang. Robust repetitive control for a class of uncertain nonlinear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(15): 7444-7460.
[15] Lan Zhou, Fuxi Jiang, Jinhua She, Zhu Zhang. Generalized-extended-state-observer-based Repetitive Control for DC Motor Servo System with Mismatched Disturbances. International Journal of Control, Automation and Systems , 2020, 18(8): 1936-1945.
[16] Lan Zhou, Jinhua She, Xianming Zhang, Zhu Zhang. Improving disturbance-rejection performance in a modified repetitive-control system based on equivalent-input-disturbance approach. International Journal of Systems Science, 2020, 51(1): 49-60.
[17] Lan Zhou, Lei Cheng, Jinhua She, Zhu Zhang. Generalized extended state observer-based repetitive control for systems with mismatched disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(11): 3777-3792. 2019. 7.25
[18] Lan Zhou , Jinhua She, Shaowu Zho u. Robust H ¥ control of an observer-based repetitive-control system . Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(12): 4952-4969.
[19] Lan Zhou, Jinhua She, Shaowu Zhou, Chaoyi Li. Compensation for state-dependent nonlinearity in a modified repetitive control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(1): 213-226.
[20] 周蘭, 楊秦, 潘昌忠, 肖文彬, 李美柳. 快速刀具伺服系統位置域重複控制設計及其數字實現. 自動化學報, 2024, 50(7): 1432-1444.
[21] 高東旭, 周蘭*, 陳靜, 潘昌忠. 基于擾動補償的無微分模型參考自适應控制系統設計, 控制理論與應用, 2023, 40(4): 735-743.
[22] 姜福喜, 周蘭*, 高東旭, 潘昌忠, 熊培銀. 基于擾動補償的多源受擾系統反步控制設計, 控制理論與應用, 2022, 39(12): 2340-2348.
[23] 廖常超, 周蘭*, 潘昌忠, 陳 靜. 基于等價輸入幹擾補償的改進型重複控制系統參數優化設計, 控制理論與應用, 2022, 39(4): 653-662.
3.3 授權代表性國家發明專利
[1] 周蘭; 高東旭; 孫永波; 無刷直流電機伺服系統位置相關周期信号跟蹤控制方法. 中國, 專利号：ZL 202210416759.2.
[2] 周蘭; 廖常超; 孫永波; 一種無刷直流電機伺服系統跟蹤控制方法. 中國, 專利号：ZL202210842106.0.
[3] 周蘭; 姜福喜; 張鑄；無刷直流電機伺服系統擾動抑制與高精度跟蹤控制方法. 中國, ZL202010659860.1.
[4] 周蘭; 姜福喜; 張鑄；一種提高無刷直流電機抗擾能力的複合控制方法. 中國, ZL202011574406.2.
