1.基本介紹：
周翊民，研究員，博士生導師，2008 年在英國牛津大學工程科學系獲得博士學位。主要從事非線性控制、自适應控制、模糊神經網絡、故障診斷、無人控制系統等導航及路徑規劃等研究。
聯系方式(Email)：ym.zhou@siat.ac.cn
2、研究方向：自動控制，最優控制，故障診斷，自主導航，機器人，無人機，智能電網
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
1. 深圳市基礎研究重點項目，智慧城市大規模電動車群體智能充電綜合管理與優化，2021-04 至 2023-04，250萬元，主持
2. 國家自然科學基金面上項目，61973296，面向自主控制的矢量場自塑形動态學習方法研究，2020-01 至 2023-12，56萬元，主持
3. 國家自然科學基金聯合基金項目，室外大範圍複雜動态場景安保機器人長期導航與場景理解，2020-01 至 2023-12，74萬元，在研，合作單位主持
4. 國家重點研發計劃智能機器人專項課題，基于激光掃描測距儀的機器人導航應用研究，2019-05 至 2022-05，75萬，主持
3.2 代表性科研論著
[1] Xinyu Jiang, Heng Li, Chuangquan Chen, Yongquan Chen, Junlang Huang, Zuguang Zhou, Yimin Zhou, Chi-Man Vong, DDIO-Mapping: A Fast and Robust Visual-Inertial Odometry for Low-Texture Environment Challenge, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023
[2] Xiongxin Zou, Tangle Peng, Yimin Zhou*, UAV-Based Human Detection With Visible-Thermal Fused YOLOv5 Network, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023
[3] Jintao Huang, Chi-Man Vong, Wenbin Qian, Qin Huang, Yimin Zhou*, Online Label Distribution Learning Using Random Vector Functional-Link Network, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 7(4):1-12.
[4] Jintao Huang, Chi-Man Vong, Guangtai Wang,Wenbin Qian,Yimin Zhou*, C. L. Philip Chen, Joint Label Enhancement and Label Distribution Learning via Stacked Graph Regularization-Based Polynomial Fuzzy Broad Learning System, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(9):1-14.
[5] Qi Lai, Chi-Man Vong, Jianhang Zhou, Yimin Zhou*, C. L. Philip Chen, Fast Broad Multiview Multi-Instance Multilabel Learning (FBM3L) With Viewwise Intercorrelation, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023,31(9):1-12.
3.3 授權代表性國家發明專利
[1] 周翊民; 葉玲見 ; 基于仿生昆蟲視覺的機器人碰撞感知方法和感知系統, 2023-7-7, 中國,ZL202111539529.7 (發明專利)
[2] 周翊民; 曹峻海; 呂琴; 胡靜 ; 無人機控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質, 2022-8-9, 中國,ZL201910213754.8 (發明專利)
[3] 周翊民; 陳雅蘭; 無人機定位方法、裝置、計算機設備及存儲介質, 2020-12-11, 中國,ZL201910099571.8 (發明專利)
[4] 周翊民; 陳鵬; 吳慶甜; 無人機位姿确定方法、裝置、計算機設備及存儲介質, 2021-5-25, 中國,CN201910172148.6 (發明專利)
[5] 周翊民; 曹峻海; 韓波; 吳新宇 ; 參數優化方法、終端設備以及計算機存儲介質, 2022-6-7, 中國,ZL201910760229.8 (發明專利)
[6] 周翊民; 劉耀華; 訓練神經網絡模型以及飛行器姿态解算的方法、裝置, 2022-8-9, 中國,ZL201811386771.3 (發明專利)
3.4 代表性獎勵榮譽
1. 周翊民(1/10); 基于人工神經網絡自學習方法的智能系統研究及應用, 中國自動化學會, 科技進步獎三等獎
