1.基本介紹：
肖文彬，女，1994年8月出生，博士，講師。主要從非線性系統、多智能體系統分布式協同控制、自适應控制等領域的研究工作。近年來，主持國家自然科技基金青年項目1項、湖南省自然科學基金青年項目1項、湖南省教育廳青年項目1項，參與國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金面上項目、廣東省自然科學基金面上項目等多項。在國内外學術期刊和國際學術會議上發表學術論文20餘篇。
聯系方式(Email)：13060874646；xiaowb992@163.com
2、研究方向：
非線性系統自适應控制、多智能體系統協同控制、自适應動态規劃
3、代表性科研工作
[1] Wenbin Xiao, Hui Ma*, Lan Zhou, and Hongyi Li. Adaptive fuzzy fixed-time formation-containment control for Euler-Lagrange systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems , 2023,31(10):3700-3709.
[2] Wenbin Xiao, Hongru Ren*, Qi Zhou, Hongyi Li, and Renquan Lu. Distributed finite-time containment control for nonlinear multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Cybernetics , 2022, 52(7): 6939-6948.
[3] Wenbin Xiao, Qi Zhou*, Yang Liu*, Hongyi Li, and Renquan Lu. Distributed reinforcement learning containment control for multiple nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(2): 896-907.
[4] Wenbin Xiao, Liang Cao, Hongyi Li*, and Renquan Lu. Observer-based adaptive consensus control for nonlinear multi-agent systems with time-delay, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(3):132202.
[5] Wenbin Xiao, Liang Cao, Guowei Dong, Weiwei Bai, and Qi Zhou*. Adaptive consensus control for nonlinear stochastic multi-agent systems with full state constraints, International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2020, 30(4):1487-1511.
[6] Wenbin Xiao, Liang Cao, Guowei Dong, and Qi Zhou*. Adaptive fuzzy control for pure-feedback systems with full state constraints and unknown nonlinear dead zone, Applied Mathematics and Computation, 2019, 343:354-371.
3.1 主持的代表性科研項目
[1] 國家自然科學基金委員會, 青年科學基金項目, 控制方向未知的複雜非線性約束系統自适應預設性能控制。
[2] 湖南省科技廳, 青年項目, 複雜環境約束下多層異構多智能體系統編隊- 包含控制。
[3] 湖南省教育廳, 青年項目, 拓撲結構變換下多智能體系統的自适應包含控制研究。
3.2 授權代表性國家發明專利
[1] 李鴻一, 肖文彬, 周琪, 魯仁全, 曹亮. 機械臂柔性關節的RBF神經網絡自适應動态面控制方法, 專利授權号：ZL201811330519.0.
