1.基本介紹：
王汐，男，1989年8月出生，畢業于中南大學，獲控制科學與工程博士學位。主要從事無人機群、群體智能、人工智能等領域的研究工作。
【王汐團隊 | 無人機群體智能實驗室——探索前沿，賦能未來】
2003网站太阳集团無人機群體智能實驗室，依托控制科學與工程、人工智能等多學科交叉平台，緻力于群無人機自主感知、集群協同與群體智能系統領域的前沿研究。團隊現有研究生6名，在研國家自然科學基金項目、湖南省教育廳優秀青年項目等課題，在國内外學術期刊上發表學術論文7篇，其中SCI收錄4篇。授權發明專利1項。
實驗室特色：
導師深度指導：導師“一對一”制定科研規劃，融入國家自科基金研發計劃、校企聯合攻關項目；
硬核科研平台：擁有室内外無人機多架、機載電腦開發平台、多模态感知（SLAM）設備及虛拟集群仿真系統；
學術成長閉環：資金支持：包含支持學生發表SCI論文、支持學生赴國際會議發表成果、支持學生參加各類相關學科競賽、購買科研設備等。
應用落地場景：結合實際應用場景研發，技術應用于應急救援、智慧城市、生态監測等領域。
歡迎控制科學與工程、人工智能等方向的研究生加入，共同打造“會思考的無人機群”！
聯系方式：
聯系電話：13873273066
E-mail: wangxi@hnust.edu.cn
實驗室地址：信息樓605
2、研究方向：
無人機群智能協同控制策略，無人機相關行業應用
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
[1] 主持國家自然科學青年基金《面向應急救援的異構無人機群自組織覆蓋策略研究》（52104192）（30萬元）
[2] 主持湖南教育廳科研項目-優秀青年項目（23B0459）（3萬元）
[3] 相關行業應用橫向項目入賬40餘萬元
3.2 代表性科研論著
[1] Wang X, Zhang X, Lu Y, et al. Target Trajectory Prediction-Based UAV Swarm Cooperative for Bird-Driving Strategy at Airport[J]. Electronics, 2024, 13(19): 3868.
[2] Wang X, Li Z, Zhang X. Heterogeneous UAV deployment strategies for coverage maximization[100]//Proceedings of the 2024 2nd International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation. 2024: 598-601.
[3] Wang X , Tan G , Dai Y ,et al.An optimal guidance strategy for moving-target interception by a multirotor unmanned aerial vehicle swarm[J].IEEE Access, 2020, PP(99):1-1.DOI:10.1109/ACCESS.2020.3006479.
[4] Wang X , Tan G Z , Lu F L ,et al.A Molecular Force Field-Based Optimal Deployment Algorithm for UAV Swarm Coverage Maximization in Mobile Wireless Sensor Network[J].Processes, 2020, 8(3):369.DOI:10.3390/pr8030369.
[5] Wang X, Tan G, Liu X, et al. A molecular force-based deployment algorithm for flight coverage maximization of multi-rotor UAV[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 95: 1063-1078.
[6] 王汐,周少武,曾照福,等.微小型群機器人室外組合定位系統與方法[J].計算機工程與應用, 2015, 000(015):261-265.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1308-0151.
[7] 文彙聞,周少武,王汐,等.複雜山地環境下無人機群應急搜救策略研究[J].計算技術與自動化,2024,43(03):127-134.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202403022.
3.3 授權代表性國家發明專利
[1] 譚冠政，王汐，劉衛，“電動多旋翼無人機超遠距離飛行的電池更換基站布局方法”，發明專利号：ZL201610454459.8
4、教學研究
4.1 主持的教學研究課題
[1] 湖南省普通高等學校教學改革研究項目《服務“三高四新”戰略的自動化專業新工科培養體系改革與探索》。
4.2 指導的代表性競賽獲獎
指導本科生及研究生獲得10餘項國家級及省級學科競賽獎勵（智能汽車競賽、西門子杯、研電賽等）
