1.基本介紹：
潘昌忠，男，1984年8月生，博士，教授，博士生導師。湖南省青年骨幹教師，複雜系統智能控制與運維湖南省重點實驗室副主任，湘潭市高層次人才，2003网站太阳集团優秀教師。中國自動化學會、中國人工智能學會員，國家自然科學基金通訊評審專家，加拿大University of Guelph先進機器人與智能系統實驗室國家公派訪問學者，自動化系主任，電氣控制教工黨支部書記。2002年本科畢業于南昌大學自動化專業，2013年博士畢業于中南大學控制科學與工程專業。
主要從事機器人與智能控制、複雜機電系統控制、非線性控制理論與應用等方面的教學與科研工作，圍繞智能機器人與機電系統高精度跟蹤控制的需求，創新性地提出了“運動規劃+優化控制+抗擾補償”的控制體系與方法。近年來，主持國家自然科學基金、國家科技部等國家級科研項目3項，湖南省自然科學基金等省級項目3項，承擔企業橫向及與參其他省級以上項目10餘項。在機器人與智能系統、自動控制領域的國内外學術期刊等上發表學術論文50餘篇，其中重要以上期刊20餘篇。指導學生承擔湖南省研究生科研創新項目、參加湖南省研究生人工智能創新大賽、湖南省研究生計算機創新大賽、湖南省研究生創新論壇等獲省級以上獎勵10餘項。擔任國際期刊Intelligence & Robotics青年編委，以及國内外20多種期刊審稿專家。
聯系方式(Email)：
186 7091 3686（wx），pancz@hnust.edu.cn，38485150@qq.com
2、研究方向：
先進機器人控制（包括柔性機器人、水面/水下機器人、欠驅動機器人等），智能系統與非線性控制，機電系統控制等
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
(1) 主持，國家自然科學基金面上項目：基于軌迹智能優化的欠驅動剛柔機械臂振動抑制穩定控制方法（62173138），2022.01~2025.12
(2) 主持，國家科學技術部高端WZ項目：欠驅動柔性機械臂的生物啟發式軌迹規劃方法研究（G2022029017L），2022.01~2023.12
(3) 主持，國家自然科學基金青年項目：一類欠驅動系統基于等價輸入幹擾的跟蹤控制及魯棒性設計（61403135），2015.1~2017.12
(4) 主持，湖南省自然科學基金面上項目：平面欠驅動柔性機械臂的振動抑制與魯棒控制方法研究（2022JJ30263），2022.01~2024.12
(5) 主持，湖南省教育廳重點項目：剛柔耦合欠驅動柔性機器人的軌迹智能優化與振動抑制控制（20A186）, 2020.10~2023.09
(6) 主持，湖南省自然科學基金青年項目：欠驅動自主機器人的神經動态魯棒跟蹤控制方法研究（2019JJ50157），2019.01~2021.08
(7) 主持，企業橫向項目：水下探測反電魚預警系統研發（D124N7），2024.07~2025.07
3.2 代表性科研論著（近五年）
[1] C. Pan, et al. Compensation Function Observer-Based Backstepping Sliding-Mode Control of Uncertain Electro-Hydraulic Servo System. Machines . 2024; 12(10):719.
[2] C. Pan, et al. A Gradient Dynamics-Based Singularity Avoidance Method for Backstepping Control of Underactuated TORA Systems. Sensors . 2024; 24(17):5458.
[3] 潘昌忠, 等. 不确定電液伺服系統的時變輸出約束自适應濾波控制, 北京航空航天大學學報, 2024, 50(06): 1819-1828.
[4] C. Pan, et al. RLESO-Based Command Filtered Backstepping Tracking Control for Underactuated Hovercrafts with Disturbances and Position Error Constraints, Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference , July 24-26, 2023, Tianjin, China, 2023: 764-769.
[5] C. Pan, et al. Command Filtered Backstepping Control of a Two-Link Flexible Joint Manipulator with Uncertainties Based on Reduced-Order ESO, Proceedings of 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS) , May 12-14, Xiangtan, China, 2023: 1689-1694.
[6] C. Pan, et al. Model-Assisted Reduced-Order ESO Based Command Filtered Tracking Control of Flexible-Joint Manipulators with Matched and Mismatched Disturbances. Applied Sciences . 2022, 12(17): 8511.
[7] C. Pan, et al. LESO-Based Nonlinear Continuous Robust Stabilization Control of Underactuated TORA Systems. Actuators , 2022, 11(8): 220.
[8] C. Pan, et al. A Model-Free Output Feedback Control Approach for the Stabilization of Underactuated TORA System with Input Saturation. Actuators , 2022, 11(3): 97.
[9] 潘昌忠, 等．平面欠驅動柔性機械臂的PSO軌迹優化與自抗擾振動抑制. 振動與沖擊, 2022, 41(14): 181-189.
[10] 潘昌忠, 等. 柔性關節機械臂的自适應命令濾波輸出反饋控制. 西安交通大學學報, 2022, 56(5): 199-208.
[11] 潘昌忠, 等．基于生物啟發模型的欠驅動水平TORA系統的有界輸入鎮定控制. 控制與決策, 2022, 37(5): 1153-1159.
[12] 潘昌忠, 等. 基于免疫優化的平面Acrobot線性自抗擾魯棒鎮定. 控制與決策, 2020, 35 (12): 3053-3058.
[13] 潘昌忠, 等. 基于擾動補償的多源受擾系統反步控制設計. 控制理論與應用, 2022, 39(12): 2340-2348.
[14] C. Pan, et al.. Linear active disturbance rejection control design for a single-link flexible-joint manipulator with uncertainties. Proceedings of 2020 Chinese Automation Congress (CAC) , Shanghai, China, 2020: 2446-2451.
3.3 代表性國家專利與軟著
(1) 李智靖, 吳亮紅, 潘昌忠, 金傑, 陳磊, 賈睿. 一種無力傳感器的機器人外力檢測方法, 2023-12-12, 中國, ZL202210664855.9
(2) 潘昌忠, 郝成龍, 李智靖. 基于RLESO的氣墊船濾波反步軌迹跟蹤控制方法, 2023-07-28, 中國, CN116500890A
(3) 王耀; 曠佳祺; 潘昌忠; 李智靖. 反電魚精确定位與地圖報警系統軟件V1.0. 計算機軟件著作權, 2024SR0512414, 2024.04.
(4) 潘昌忠, 郝成龍, 李智靖. 柔性機械臂運行軌迹定位軟件V1.0. 計算機軟件著作權, 2022SR0685613, 2022, 06
(5) 潘昌忠, 曾照福, 周劍, 王浩霖, 周琦, 秦勝. 一種多功能手杖, 2019-4-2, 中國, ZL201821060120.0
3.4 代表性獎勵榮譽
(1) 2021年入選湖南省普通高校青年骨幹教師
(2) 2022年獲湖南省高等教育教學成果獎三等獎（參與）
(3) 2019年入選湘潭市高層人才（D類）
(4) 2017年湘潭市自然科學優秀學術論文一等獎
(5) 2015年湘潭市自然科學優秀學術論文一等獎
(6) 2023年入選2003网站太阳集团“高層次人才發展支持計劃”（學術帶頭人）
(7) 2023年獲2003网站太阳集团優秀教師榮譽稱号
(8) 2023獲共青團2003网站太阳集团青年崗位能手
(9) 2017年獲2003网站太阳集团第三屆教學競賽二等獎
(10) 2022年獲2003网站太阳集团第七屆教學競賽三等獎
(11) 2021年獲2003网站太阳集团信息化教學課件獎
(12) 2016年獲2003网站太阳集团就業先進個人稱号
(13) 2020年獲度優秀工會會員榮譽稱号
4、教學研究
4.1 主持的教學研究課題
(1) 主持，湖南省普通高等學校教學改革研究項目：新工科背景下地方高校機器人工程專業創新人才培養體系探索與實踐，（HNJG-2021-0648），2021.09 ~ 2024.08.
(2) 主持，2003网站太阳集团教學改革研究項目：虛拟仿真技術在自動化專業課程教學中的應用研究（G31508），2016.03~2018.03.
(3) 參與，新工科背景下電氣學科研究生實踐創新能力培養體系的探索與實踐（2021JGYB156）, 2021.09~204.09.
(4) 參與，湖南省普通高等學校教學改革研究項目：新工科背景下地方高校自動化專業人才培養體系研究與實踐（湘教通[2018]436号-362），2019.09~2022.09.
4.2 指導的代表性競賽獲獎
(1) 第一指導老師，湖南省研究生科研創新項目：面向室内動态複雜環境的移動機器人視覺語義SLAM算法研究，2024.12
(2) 第一指導老師，湖南省研究生科研創新項目：考慮不确定性和輸出約束的柔性機械臂高精度軌迹跟蹤控制，2023.06
(3) 第一指導老師，第三屆湖南省研究生計算機創新大賽二等獎，2024.12
(4) 第一指導老師，第五屆湖南省研究生人工智能創新大賽三等獎，2024.12
(5) 第一指導老師，第三屆湖南省研究生人工智能創新大賽二等獎，2022.12
(6) 第一指導老師，湖南省大學生研究性學習和創新性實驗計劃項目：老年人安全監控多功能手杖的設計（湘教通[2021]197号），2017.05~2018.05
(7) 第一指導老師，湖南省大學生創新創業訓練計劃項目：基于雲技術的全場景無人化智能快遞驿站（S202110534007X），2021.06~2023.05
