
1、基本介紹:
左詞立,男,1989年5月出生,博士,碩士研究生導師,湖南省系統仿真學會理事,中國人工智能學會會員,中國電子學會會員,國際BCI Society會員。近年來,主持國家重點研發計劃項目子課題、湖南省教育廳優秀青年項目,參與國家重點研發計劃項目、國防科技創新前沿項目、國防基礎研究計劃項目、國家自然科學基金、上海市曙光計劃項目、湖南省自然科學基金等項目10餘項,獲得2019年度國家國防科學技術進步三等獎、2019年度世界機器人大賽-腦控機器人大賽技術賽一等獎,湖南省優秀碩士論文獲得者,申請或授權國家發明專利3項、計算機軟件著作權2項,在國内外學術期刊和國際學術會議上發表學術論文20多篇,其中SCI收錄16篇,指導學生參加世界機器人大賽、全國大學生智能汽車競賽、湖南省大學生電子設計競賽等學科競賽獲獎10多項,現擔任Journal of Neural Engineering, Knowledge-Based Systems,Cognitive Neurodynamics等多個SCI期刊審稿人。
聯系方式(Email):
聯系電話:18616012089,E-mail: cilizuo@163.com
2、研究方向:
主要研究領域為機器人智能感知與交互控制、電力系統故障診斷與監測、腦機接口、腦信号處理與識别、深度學習和智能優化算法。
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
[1] 國家重點研發計劃項目課題“舉高噴射消防機器人消防炮精準噴射滅火系統研究”,項目編号:2023YFC3011104,研究年度:2023.11-2026.10,子課題負責人
[2] 企業委托項目“特高頻PRPS局部放電類型識别技術”,研究年度:2024.06-2024.12,項目負責人
[3] 湖南省教育廳優秀青年項目“跨用戶運動想象腦機接口解碼模型研究”,項目編号:22B0476,研究年度:2023.01-2025.12,項目負責人
[4] 國家自然科學基金面上項目“基于深度強化學習的複雜礦井通風網絡魯棒動态優化調 控理論與方法”,項目編号:62373146,研究年度:2024.01-2027.12,項目參與人
[5] 上海市曙光計劃項目“基于EEG和ECoG聯合分析策略的機械手混合智能控制方法及關鍵技術研究”,項目編号:19SG25,研究年度:2019.07-2021.06,項目參與人
[6] 國家重點研發計劃項目“面向神經康複的運動意圖理解與神經調控技術研究”, 項目編号:2017YFB13003002,研究年度:2017.07-2020.06,項目參與人
3.2 代表性科研論著
[1] Cili Zuo, Jing Jin, Ren Xu, Lianghong Wu, Chang Liu, Yangyang Miao, Xingyu Wang. Cluster decomposing and multi-objective optimization based-ensemble learning framework for motor imagery-based brain–computer interfaces[J]. Journal of Neural Engineering, 2022, 18(2): 026018.
[2] Cili Zuo,Yangyang Miao, Xingyu Wang, LianghongWu, Jing Jin. Temporal frequency joint sparse optimization and fuzzy fusion for motor imagery-based brain-computer interfaces. Journal of Neuroscience Methods, 2020, 340:108725.
[3] Cili Zuo, Jing Jin, Erwei Yin, Rami Saab, Yangyang Miao, Xingyu Wang, Dewen Hu, Andrzej Cichocki. Novel hybrid brain–computer interface system based on motor imagery and P300[J]. Cognitive Neurodynamics, 2020, 14(2): 253-265.
[4] Cili Zuo, Lianghong Wu, Zhao-Fu Zeng, Hua-Liang Wei. Stochastic fractal based multi-objective fruit fly optimization. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2017, 27(2):417-433.
[5] 左詞立, 毛盈, 劉倩倩, 王行愚, 金晶. 不同複雜度漢字模式下運動想象腦機接口性能研究[J]. 生物醫學工程學雜志, 2021, 38(3): 417-424+454.
3.3 授權代表性國家發明專利
[1] 金晶,左詞立,雷碩,孫浩,李舒蕊,劉暢,王偉峰,王薇. 基于電刺激的手功能評估方法、裝置、系統和可讀介質,發明專利号:202010657072.9
[2] 吳亮紅,曾照福,周少武,左詞立,王汐. 一種室外地面群機器人控制系統,發明專利号: 201310151420.5
3.4 代表性獎勵榮譽
[1] ******機器人協作控制技術,2019年度國家國防科學技術進步三等獎,排名第五
[2] 2019世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽技術賽一等獎,排名第一
[3] 基于雲模型的果蠅優化算法及應用研究,2019年度湖南省優秀碩士學位論文
4、教學研究
4.1 指導的代表性競賽獲獎
2022年世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽,特等獎
2022年世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽,一等獎
2023年世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽,三等獎
2022年全國大學生智能汽車競賽,一等獎
2022年湖南省大學生電子設計競賽,二等獎
2023年湖南省大學生電子設計競賽,一等獎
2024年湖南省大學生電子設計競賽,三等獎