1.基本介紹：
張紅強，男，1979年2月出生，博士，講師，碩士生導師，中國計算機學會(CCF)會員，中國自動化學會（CAA）會員，中國人工智能學會（CAAI）會員。主要從事人工智能、深度強化學習、群機器人系統、群體智能、優化與智能控制、協同救援等領域的研究工作。近年來，主持國家國防基礎科研計劃子項目、湖南省自然科學基金面上項目、湖南省教育廳重點項目、湖南省教育廳優秀青年項目等，作為主要參與人參與國防項目、國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金面上項目、國家自然科學基金青年項目等10餘項，獲得2019年度國家國防科學技術進步三等獎（排名第四），獲得2017年湘潭市自然科學優秀學術論文二等獎（排名第一），在國内外學術期刊和國際學術會議上發表學術論文30多篇，其中SCI收錄10餘篇，EI收錄10餘篇，獲得發明專利7項，獲得軟件著作權3項。
聯系方式(Email)：hongqiangzhang@hnust.edu.cn；聯系電話：13574093027。
2、研究方向：
主要從事人工智能、深度強化學習、群機器人系統、群體智能、優化與智能控制、協同救援等領域的研究工作。
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研項目
[1] 湖南省教育廳重點項目“非凸複雜環境下空地共融群機器人的自組織協同圍捕方法研究”，項目編号：23A0382，研究年度：2023.12-2026.12(在研)，項目負責人
[2] 湖南省自然科學基金面上項目“複雜非凸環境下基于模型驅動深度強化學習的群機器人自組織圍捕方法研究”, 項目編号：2021JJ30280，研究年度：2021.01-2023.12，項目負責人
[3] 國家國防科技工業局“十三五”國防基礎科研計劃項目（子項目）“基于雲計算的******協同控制技術”，項目編号：JCKY2019403D006，研究年度：2020.01-2022.12，項目負責人
[4] 湖南省教育廳優秀青年項目“數據和知識協同驅動的群機器人複雜環境下自組織圍捕方法研究”，項目編号：19B200，研究年度：2019.10-2022.10，項目負責人
[5] 湖南省教育廳項目“工業機器人最優軌迹規劃”，項目編号：07C264，研究年度：2007.01-2008.12，項目負責人
3.2 代表性科研論著
[1] 張紅強, 蔣萍, 吳亮紅, 王汐, 左詞立, 陳祖國, 陳亮. 3維未知複雜環境下無人機群協同圍捕[J]. 信息與控制, 2024, 53 (06): 723-738. (CSCD核心庫)
[2] 張紅強, 石佳航, 吳亮紅, 王汐, 左詞立, 陳祖國, 劉朝華, 陳磊. 改進MADDPG算法的非凸環境下多智能體自組織協同圍捕[J]. 計算機科學與探索, 2024, 18 (08): 2080-2090. (CSCD核心庫)
[3] 張紅強, 吳亮紅, 周遊, 等. 複雜環境下群機器人自組織協同多目标圍捕[J]. 控制理論與應用, 2020, 37(5): 1054-1062. (EI)
[4] 張紅強, Jing Zhang, Shaowu Zhou, Puren Ouyang, Lianghong Wu. Hunting in Unknown Environments with Dynamic Deforming Obstacles by Swarm Robots. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(11):385-406. (EI)
[5] 張紅強, 章兢, 周少武等. 基于簡化虛拟受力模型的未知複雜環境下群機器人圍捕[J]. 電子學報, 2015, 43(4): 665-674. (EI)
[6] 張紅強，章兢，周少武，歐陽普仁，曾照福，吳亮紅，未知動态複雜環境下群機器人協同多層圍捕，電工技術學報，2015,30(17):141-154. (EI), 獲湘潭市自然科學優秀論文二等獎.
[7] 張紅強, 章兢, 周少武等. 未知動态環境下非完整移動群機器人圍捕[J]. 控制理論與應用, 2014, 31(9): 1151-1165. (EI)
[8] Xiaohui Bian, Shaowu Zhou, 張紅強*, Lianghong Wu, Mao Wang, Xi Wang, Zhaohua Liu, Lei Chen. Swarm Robot Multitarget Search Strategy Based on Triangular Cones in a Complex Dynamic Nonconvex Obstacle Environment[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(4):1-19. (SCI)
[9] 邊曉荟,周少武,張紅強*,吳亮紅,王汐,王茂,劉朝華,陳磊. 基于未知環境碰撞沖突預測的群機器人多目标搜索研究[J]. 信息與控制,2022,51(05):573-586. (CSCD核心庫)
[10] Xinjie He, Shaowu Zhou, 張紅強*, Lianghong Wu, You Zhou, Yujuan He, Mao Wang. Multiobjective coordinated search algorithm for swarm of UAVs based on 3D-simplified virtual forced model. International Journal of Systems Science, 2020(2):1-18. (SCI)
3.3 授權代表性國家發明專利
[1] 張紅強；王茂；吳亮紅；周少武；王汐；邊曉荟；劉朝華；陳磊；一種基于信息素啟發的群無人機多運動目标搜索方法，2024-12-13，中國，ZL 2022 1 0522719.6
[2] 張紅強；邊曉荟；吳亮紅；周少武；王汐；劉朝華；陳磊；基于未知環境碰撞沖突預測的群機器人多目标搜索方法, 2024-08-09，中國，ZL 2022 1 0347248.X
[3] 張紅強; 何昕傑; 吳亮紅; 周少武; 劉朝華; 陳磊; 周遊 ; 一種三維群無人機并行式多目标搜索協同作業方法, 2022-06-10, 中國, ZL 2020 1 0363535.0
[4] 張紅強; 何昕傑; 吳亮紅; 周少武; 劉朝華; 陳磊; 周遊 ; 基于三維簡化虛拟模型的群無人機多目标搜索協作方法, 2023-04-07, 中國, ZL 2020 1 0363541.6
[5] 周遊; 王茂; 陳安華; 張紅強; 周少武 ; 未知環境下的群機器人多目标搜索方法, 2022-3-8, 中國, ZL 2020 1 1380587.5
[6] 吳亮紅; 何昕傑; 張紅強; 周少武; 劉朝華; 陳磊; 周遊 ; 考慮倒貨策略的雙深位四向穿梭車系統訂單排序優化方法, 2023-04-28, 中國, ZL 2020 1 0480520.2
[7] 劉朝華; 陸碧良; 李小花; 陳超洋; 吳亮紅; 張紅強 ; 一種基于深度生成對抗網絡的風電傳動系統故障診斷方法, 2020-9-29, 中國, ZL 2018 1 1452746.0
3.4、代表性獎勵榮譽
[1] 張紅強(4/5); *****協作控制技術研究, 國防科學技術進步三等獎, 中華人民共和國工業和信息化部,科技進步, 2019(周少武; 吳亮紅; 曾照福; 張紅強; 左詞立)
[2] 張紅強(4/5); *****協作控制技術研究, 湖南省國防科技工業局, 科技進步, 省部二等獎, 2016(周少武; 吳亮紅; 曾照福; 張紅強; 左詞立)
[3] 張紅強(1/3); 未知動态複雜環境下群機器人協同多層圍捕, 優秀學術論文二等獎, 湘潭市科協, 自然科學, 2017(張紅強; 章兢; 周少武)
4、教學研究
4.1主持的教學研究課題
無
4.2指導的代表性競賽獲獎
2011年11月2003网站太阳集团智能搬運一隊榮獲“2011中國教育機器人大賽”（11月12－13日，深圳）教育機器人智能搬運挑戰賽特等獎一項，智能搬運大賽A組比賽一等獎一項，智能搬運挑戰賽二等獎一項，智能搬運大賽A組比賽二等獎一項；2022 年，在世界機器人大賽-BCI 腦控機器人大賽技能賽中榮獲一等獎一項、二等獎一項；2024年7月指導謝德民等在 “兆易創新杯”第十九屆中國研究生電子設計競賽中榮獲技術類競賽初賽團隊二等獎一項，榮獲商業計劃書專項賽初賽團隊二等獎一項；2024年11月，指導唐霄龍等在湖南省第五屆研究生人工智能創新大賽中榮獲三等獎一項。
